Comment les spectacles de drones sont contrôlés : Le rôle de l’ordinateur embarqué

Contexte et popularité des spectacles de drones

Nous le remarquons toutes et tous, les spectacles de drones lumineux deviennent de plus en plus populaires.

Vous avez sûrement eu l'occasion d'en voir un de près ou de loin lors d'un évènement auquel vous avez participé, de chez vous à travers votre fenêtre, ou pour la fête nationale par exemple.

Que ce soit pour la promotion d'une marque ou la célébration d'un évènement, toutes les occasions sont bonnes pour déployer des drones lumineux dans le ciel et les voir créer des animations hors du commun.

Mais pour faire voler ces drones lumineux, nous avons plusieurs outils et matériels indispensables.

Comprendre la Ground Control Station (GCS)

Une des composantes majeures d'un spectacle de drones lumineux par Drotek est la station de contrôle au sol.

Concrètement, à quoi ça sert ?

Une station de contrôle au sol (GCS), pour un spectacle de drones lumineux, est un ordinateur embarqué, un centre de commande, essentiel et indispensable pour gérer les drones d'un spectacle.

Son utilité ? Contrôler et surveiller en temps réel l'essaim en globalité ou un seul drone de manière individuelle.

Cette surveillance constante assure la réception et l'enregistrement d'images, et coordonne tous les mouvements de chaque drone déployé de sorte que ces derniers soient synchronisés à la perfection entre eux-mêmes.

Fluidité, précision et communication sont les maîtres-mot de la station de contrôle au sol.

Vous l'avez compris, elle est cruciale dans la réussite d'un spectacle de drones lumineux, mais quelles sont ses fonctionnalités ?

Principales modalités

Cette station dispose de plusieurs fonctionnalités, utile pour pratique des vols dans divers environnements :

• Modulable : Tout l'équipement est conçu pour être réglable de manière simple. Vous pouvez personnaliser vos antennes selon le terrain sur lequel vous opérez, ou selon votre bon vouloir. Il est également possible d'y brancher plusieurs antennes, ce qui améliore grandement la couverture du terrain pratiqué et rend la communication plus fiable.
• Interface réseau : La station peut se connecter à n'importe quel réseau existant, ce qui s'avère être très pratique pour les déplacements.
• Certifiée IP67 : Enfin, elle est entièrement résistante à l'eau et à la poussière, donc vous pouvez pratiquer un vol dans n'importe quel environnement, sans encombre.

Le pack de la station de contrôle

Maintenant, regardons les principaux composants, propre à la station de contrôle au sol : qu'est-ce qu'elle contient ?

Ordinateur embarqué

Comme indiqué précédemment, nous avons un ordinateur embarqué à disposition, qui est un système électronique et informatique centrale pour le contrôle et la gestion des drones.

Ce dernier peut s'apparenter au cerveau de la GCS, car il centralise l’ensemble les commandes et les données des drones.

En centralisant ces fonctions, l’ordinateur garantit la stabilité et la précision des drones en vol.

Station de base RTK et antenne

Associé à son antenne, la station de base RTK (Real-Time Kinematic), est une technologie de localisation par satellite qui corrige en temps réel le positionnement des drones.

Nos drones sont eux-mêmes équipés de récepteurs GNSS (Global Navigation Satellite System), et c'est de cette manière qu'ils reçoivent les corrections, puis les utilise pour ensuite ajuster leur positionnement d’une précision centimétrique.

Module d'application web

À Drotek, nous avons également développé en interne une application locale sécurisée utile pour la réception d'image provenant de la station de base RTK.

Cette application est conçue pour gérer nos drones via un navigateur web et donc en connectant simplement notre PC ou tablette au port Ethernet de la GCS ou en utilisant une connexion Wi-Fi.

L'application facilite une interaction en temps réel avec les drones et offre un accès instantané aux images.

Logiciel de spectacle de drones lumineux

Interface utilisateur web

Notre logiciel vous offre une interface accessible sur navigateur web, ce qui vous permet de contrôler et surveiller vos drones sur pc ou tablette.

Cette interface fournie :

• Une visualisation en temps réel de tous les drones déployés pour votre spectacle ainsi que leur statut (connecté, en veille, prêt, décollage, dance, atterrissage, retour au lancement, décollage échoué, kill, déconnecté) ;
• Des données en temps réel sur la position de vos drones, leur vitesse, mais aussi leur altitude, la vitesse du vent, etc ;
• Une commande de contrôle individuel ou collectif s'il est nécessaire de réaliser des manœuvres spécifiques pendant le spectacle.

Vous avez la possibilité d’avoir votre propre configuration du logiciel, ce qui vous garanti une sécurité supplémentaire. 

Étant donné que vous êtes connecté à un réseau local fermé, il n'y aura donc aucun risques d'interférences extérieures durant votre spectacle.

Envoi et téléchargement rapide des séquences

Les fichiers des chorégraphies pour votre spectacle peut être téléchargé en quelques secondes dans vos drones.

C'est très utile pour préparer vos séquences, mais aussi si vous avez des modifications de dernières minutes à faire, vous pouvez les envoyer instantanément dans vos drones grâce au logiciel.

Mise à jour et maintenance du logiciel

Pour garantir la meilleure performance possible pour votre spectacle, il est indispensable d'effectuer quelques mises à jour de la GCS et des firmwares des drones de temps en temps.

Ces mises à jour peuvent sauver votre spectacle, car elles améliorent la précision des drones, ajoutent de nouvelles fonctionnalités et corrigent des bugs souvent rencontrés, donc soyez régulier !

Les avantages de la GCS pour les spectacles de drones

Découvrons ensemble pourquoi il est nécessaire d'avoir une GCS dans la réalisation des spectacles de drones lumineux.

Préparation du spectacle

Avant chaque spectacle, quelques préparations sont nécessaires :

• Téléchargement des séquences : Les fichiers de chorégraphie sont téléchargés dans les drones via l’application web de la GCS.
• Vérifications pré-vol : La santé des capteurs et l’état de la batterie des drones sont vérifiés avant le début du spectacle pour s’assurer de leur bon fonctionnement​​.

Supervision du spectacle

Pendant votre spectacle, la station de contrôle au sol vous permet de surveiller vos drones en temps réel, et permet aux opérateurs présents sur-place une visibilité complète du positionnement de chaque drone, leurs mouvements, l'état de santé de leur batterie, etc.

Cette retransmission sur l'interface logiciel vous permet par la suite d'ajuster des trajectoires déviées, assurer la synchronisation des drones, et vous permet d'intervenir immédiatement en cas de difficulté.

Analyse et retour d'information après le spectacle

Enfin, une fois le spectacle terminé et les drones revenus à leur point de décollage, leurs performances peuvent être collectées et vous pouvez les analyser en profondeur.

Ce processus peut inclure l'évaluation de la précision des mouvements, de la stabilité du drone, etc.

En examinant ces aspects, nous pouvons identifier les points forts et les points à améliorer pour les événements futurs.

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